改编自北田龙马创作的同名漫画作品，驯马动画以被会夺取人类H能量的谜之侵略者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，驯马讲述了高中生炎城烈人作为守护地球的英雄集团的一员，与寄生虫战斗的故事。