故事发生在一个虚构的史前时代，内衣那个世界的主宰是一群“恐龙卡车”（Dinotrux），内衣这种生物一半是恐龙、一半是卡车，而且和真正的恐龙一样有很多种类，如肉食恐龙卡车、垃圾车龙、霸王龙卡车等等。