故事讲述在近未来美国的司法系统已经被人工智能所改变，读心主角是一群FBI探员，读心这群在09年毕业的探员因为一名共同好友过世而重聚。整个故事会横跨30年，在三条时间线里谈及正义、人性及角色的选择将导致什么事情发生。